اﻳﻦ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺑﻪ ﻃﻮر ﺗﺠﺮﺑﻲ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﻌﻠﻴﻖ ﻣﺪل 1/4 ﺧﻮدرو ﺑﺎ ﻳﻚ دﻣﭙﺮ MR را ارزﻳﺎﺑﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ. ﻳﻚ دﺳﺘﮕﺎه ﺗﺴﺖ ﻣﺪل 1/4 ﺧﻮدرو)2DOF ﺑﻪ اﻧﺪازه ﻛﺎﻣـﻞ در ﻻﺑﺮاﺗـﻮار دﻳﻨﺎﻣﻴـﻚ وﺳـﺎﻳﻞ ﻧﻘﻠﻴـﻪ ﭘﻴﺸﺮﻓﺘﻪ در Virginia Tech
ﺑﺮای ارزﻳﺎﺑﻲ ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﻌﻠﻴﻖ ﻳﻚ وﺳﻴﻠﻪ ﻧﻘﻠﻴﻪ ﺗﺤـﺖ ﻃﺮﺣﻬـﺎی ﻛﻨﺘﺮﻟـﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ groundhook ، skyhook semiactive و ﻫﻴﺒﺮﻳﺪی ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ. در ﺳﺎﺧﺖ دﺳﺘﮕﺎه ﻣـﺪل 1/4 ﺧﻮدرو ﻣﻮادی از 80/20 ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺷﺪه و ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻋﻤﻠﮕﺮ ﻫﻴﺪروﻟﻴﻜﻲ از MTS ﺑﻪ ﻛﺎر رﻓﺘﻪ اﺳﺖ ﻳﻚ اﺗﻮﺑﺎﻛﺲ dSPACE ﺑﺮای ﻛﻨﺘﺮل دﻣﭙﺮﻫﺎی MR و اﻛﺘﺴﺎب داده ﻫﺎ ﺑﻪ ﻛﺎر رﻓﺘﻪ اﺳﺖ.
این پایان نامه دارای متن انگلیسی می باشد که به صورت فارسی ترجمه شده است.
این فایل به صورت PDF می باشد.
قیمت 30000تومان
