نویسندگان:
[ مجید محمدی مقدم ] - استادیار طراحی کاربردی دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
[ محمدرضا ارباب تفتی ] - دانشجوی دکتری طراحی کاربردی دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
خلاصه مقاله:
یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد. در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبوراز خم لوله، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد.
