در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و ... برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است . . هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد.
فهرست
خلاصه
مقدمه
فصل اول: ادبیات و پیشینه تحقیق.
.ویژگی های چپ کردن
ضریب گپ کردن
فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو.
مدل دوچرخه ای
مدل roll
انتقال وزن جانبی
مدل تایر (pacejka)
خلاصه ای از فرضیات مدل
ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB
شبیه سازی انتقال وزن جانبی
فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB
.مسیر جستجو دز MATLAB
تابع disp
ساختار if
ساختار switch
