مدلسازی، طراحی و شبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده و روی پایه متحرک و تحلیل آماری داده های تجربی

پنویسند‌گان:
[ حبیب نژاد کورایم ] - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک

[ صالحی ] - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایرا

خلاصه مقاله:
استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است.