پروژه دانشجویی, مهندسی

انجام پروژه دانشجویی, انجام پایان نامه, انجام پروژه نرم افزاری, انجام پروژه تبرید و سردخانه و تهویه مطبوع

پروژه دانشجویی, مهندسی

انجام پروژه دانشجویی, انجام پایان نامه, انجام پروژه نرم افزاری, انجام پروژه تبرید و سردخانه و تهویه مطبوع

پروژه دانشجویی, مهندسی

انجام پروژه دانشجویی, انجام پایان نامه
انجام پروژه های دانشگاهی(مکانیک عمران برق )
پروژه های و نقشه کشی باانواع نرم افزار های مهندسی اعم از Fluent, CATIA-SolidWork-Auto ,MATLAB ANSYS,AUTO CAD
طراحی و ترسیم تاسیسات ساختمان
فروش پایان نامه های دانشگاهی
انجام پروپزال , پایان نامه, ترجمه, پروژه تبرید و سردخانه, پروژه تهویه مطبوع ساختمان
ایمیل :Reza_yousefi067@yahoo.com
یوسفی 09388848454

آخرین نظرات
نویسندگان

۳ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «شبیه سازی» ثبت شده است

روش های طراحی سنتی "ساخت و تست" علاوه بر پر هزینه بودن، بسیار وقت گیر و حتی در بعضی مواقع غیر قابل اجرا خواهند بود. نرم افزار Adams به مهندسین کمک می کند که به راحتی و با صرف هزینه و زمان بسیار کمتری نسبت به ساخت و آزمون فیزیکی، به ایجاد و آزمایش نمونه ی مجازی از سیستم های مکانیکی بپردازند. برخلاف سایر نرم افزار های Cad موجود، آدامز فیزیک واقعی و به طور همزمان حل معادلات سینماتیک، آمار، شبهاستاتیک و دینامیک را در برمی گیرد.

نرم افزار Adams به طور گسترده جهت پویا نمایی و نمایش حرکت اجسام به صورت سه بعدی و تجزیه و تحلیل آن ها در جهان مورد استفاده قرار می گیرد. آدامز با قابیلت های بسیار متنوع و بالای خود، مهندسان را در ایجاد، آزمایش، بررسی و بهینه سازی طرح های سیستم های مکانیکی، قبل از رسیدن به پیش ساخت فیزیکی یاری می کند.

  • رضا یوسفی

پنویسند‌گان:
[ حبیب نژاد کورایم ] - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک

[ صالحی ] - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایرا

خلاصه مقاله:
استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است.

  • رضا یوسفی

نویسند‌گان:
[ حبیب نژاد کورایم ] - آزمایشگاه تحقیقات رباتیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ا

[ داورپناه ] - استاد آزمایشگاه تحقیقات رباتیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و

[ هاشم غریبلو ] - کارشناس ارشد آزمایشگاه تحقیقات رباتیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگا

خلاصه مقاله:
در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است. همچنین با اعمال قیدهای مربوط به گشتاور موتورهای محرک و دفت حرکت پنجه، روش محاسباتی برای بدست اوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک ارائه شده است. برای نشان دادن کارآیی الگوریتم ارائه شده یک کنترل کننده برای بازوی تک لینکی بامفصل الاستیک و سه کنترل کننده برای انجام شبیه سازی بازوی دولینکی بامفاصل الاستیک به روش خطی ساز فیدبک طراحی شده اند.

  • رضا یوسفی