توسعه یک الگوی بهینه نرم افزاری ارزیابی هواپیما در پرواز درون توربولانس

نویسند‌گان:
[ سیدحسین پورتاکدوست ] - استاد دانشکدة مهندسی هوافضا - دانشگاه صنعتی شریف

[ شروین شجیعی ] - کارشناس ارشد دانشکدة مهندسی هوافضا - دانشگاه صنعتی شریف

خلاصه مقاله:
اصولاً معیارهای ارزیابی ک یفیت پرواز و خوشدستی ) ) Handling & Flying Quality هواپیما در فازهای مختلف بر اساس میزان بار کاری Work-Load خلبان برای انجام موفق ماموریت طراحی شده است . لذا متناسب با این میزان کار یا اصطلاحا “ اعانه ای که از طرف خلبان ( به عنوان کار اضافی یا توجه بیشتر ) برای نگهداری شرایط مطلوب پروازی لازم است، هواپیما در سطوح مختلف کیفیت پروازی یا درجه بندی ( از دیدگاه خلبان ) قرار خواهدگرفت . معیار کوپر - هارپر مربوط به موسسة هوانوردی کرنل یکی از این مقوله مقیاس ها می باشد . در مقاله حاضر یک الگوی نرم افزاری برای ارزیابی کیفیت پ روازی و خوشدستی یک هواپیما در حالات مختلف و در شرایط پروازی درون توربولانس توسعه داده شده است . این الگو قادر خواهد بود وضعیت کیفیت پروازی و خوشدستی هواپیما را برای دستیابی به سطوح مختلف ارزیابی کند و در جلوگیری از سوانح هواپیماهای جدید و کاهش هزینه های تست در برخی از مراحل پرواز موثر خواهد بود .

خطی سازی فیدبک دربازوهای رباتی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثر بار قابل حمل

نویسند‌گان:
[ حبیب نژاد کورایم ] - آزمایشگاه تحقیقات رباتیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ا

[ داورپناه ] - استاد آزمایشگاه تحقیقات رباتیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و

[ هاشم غریبلو ] - کارشناس ارشد آزمایشگاه تحقیقات رباتیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگا

خلاصه مقاله:
در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است. همچنین با اعمال قیدهای مربوط به گشتاور موتورهای محرک و دفت حرکت پنجه، روش محاسباتی برای بدست اوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک ارائه شده است. برای نشان دادن کارآیی الگوریتم ارائه شده یک کنترل کننده برای بازوی تک لینکی بامفصل الاستیک و سه کنترل کننده برای انجام شبیه سازی بازوی دولینکی بامفاصل الاستیک به روش خطی ساز فیدبک طراحی شده اند.

تولید شبکه حساس و به کارگیری آن در اندازه گیری میدان تنش پسماند با استفاده از روش تجربی موری

نویسند‌گان:
[ مهدی اسماعیلی ] - کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک - دانشکده فنی - دانشگاه تهران

[ ناصر سلطانی ] - دانشیار گروه مهندسی مکانیک - دانشکده فنی - دانشگاه تهران

 خلاصه مقاله:

در مقاله حاضر برای تحلیل و اندازه گیری میدان تنش ناشی از بارگذاری روی قطعات، از روش تجربی موری استفاده شده است. قدم اول و بسیار مهم در روش موری که ازجمله روشهای نوری برای تحلیل تجربی تنش می باشد، تهیه شبکه حساس نوری میباشد. با استفاده از تداخل سنجی اپتیکی، شبکه ای با چگالی خطوطی حدود 570 خط در میلیمتر تولید شده است . همچنین با روش فتوریزیست ، شبکه ای بر روی قطعه انداخته می شود.

تحلیل دینامیکی استوانۀ جدار ضخیم ساخته شده از مواد هدفمند (functionally Graded Material)

نویسند‌گان:
[ محمود شاکری ] - استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک

[ مهدی اخلاقی ] - دانشیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک

[ سیدمحمود حسینی ] - دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک

خلاصه مقاله:

تعیین توزیع تنش الاستوپلاستیک در مخازن جدار ضخیم سیلندری شکل با رفتار کرنش سختی و تغییر شکل متناهی

نویسند‌گان:
[ حسین دریجانی ] - دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک

[ رضا نقدآبادی ] - دانشیار دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک

خلاصه مقاله:
در این مقاله حل دقیق الاستوپلاستیک مخازن جدار ضخیم سیلندری شکل با فرض کرنشهای متناهی آمده است. این حل بر اساس فرض کرنشهای محدود، کرنش سختی دلخواه و تئوری تغییر شکل هنکی بدست آمده است. برای حل الاستیک – پلاستیک مسئله از حل الاستیک خطی مسئله مقدار مرزی استفاده شده است. در این روش پارامترهای ماده را بعنوان متغیر میدانی در نظر گرفته و بکار گرفتن این تئوری برای مسئله فوق منجر به یک سیستم معادلات غیر خطی می گردد.

بررسی پاسخ دینامیکی پانلهای چند لایه با لایه عملگر پیزوالکتریک بر اساس تئوری سه بعدی الاستیسیته

نویسند‌گان:

[ محمود شاکری ] - استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

[ علی رضا دانش مهر ] - دانشجوی دکتری دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خلاصه مقاله:

در این مقاله پژوهشی بر روی حل الاستیسیته پانلهای مرکب با یک لایه پیزوالکتریک به عنوان عملگر صورت گرفته است. سازه در نظر گرفته شده دارای طول نامحدود ، تکیه گاه های مفصلی ساده، لایه های ارتوترپیک و تحت بار دینامیکی مکانیکی و ولتاژ الکتریکی اعمال شده خارجی می باشد.

معادلات دیفرانسیل حاکم به صورت چندمتغیره کوپل شده می باشد که با بسط بر روی توابع متعامد هندسی در جهت زاویه ای تبدیل به معادلات دیفرانسیل ساده شده است.

معادلات حاصل با روش نیومارک به حالت استاتیکی تبدیل گشته و در نهایت با روش المان محدود گلرکین حل گردیده است. نتایج عددی برای پانل چهار لایه  نمایش داده شده است و با نتایج منتشر شده قبلی مقایسه شده است.

 دانلود مقاله در لینک زیر

رمز فایل: www.projectmohandesi.ir

طراحی و مدلسازی ربات جنگجو جستجوگر در خطوط لوله (PIC)

نویسند‌گان:
[ مجید محمدی مقدم ] - استادیار طراحی کاربردی دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

[ محمدرضا ارباب تفتی ] - دانشجوی دکتری طراحی کاربردی دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

خلاصه مقاله:

یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد. در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبوراز خم لوله، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد.

مدلسازی و بررسی استحکام کامپوزیت های چند لایه پس از گرفتن در معرض حرارت و آتش

در این مقاله ،مدل توسعه یافته ای برای تعیین استحکام پسماند کامپوزیت های چند لایه مرکب هنگامی که تحت تاثیر حرارت بالای آتش قرار می گیرند ،ارائه شده است در این مدل با در نظر گرفتن ساختار لایه ای لمینیت و با توجه به ضخامت ناحیه ی سوخته که بیانگر تعداد لایه های آسیب دیده است ،می توان با بررسی تک تک لایه ها ،استحکام پسماند در لمینیت را مشخص کرد لایه های آسیب دیده دارای خواص مکانیکی حالت اولیه خود نیستند و موجب کاهش استحکام کل سازه می شوند ضخامت ناحیه ی آسیب دیده در اثر حرارت که نشان دهنده ی تعداد لایه های آسیب دیده است از مدل ترموشیمیایی کامپوزیت بدست می آید نتایج مدل ایجاد شده با کارهای محققان دیگر و نتایج آزمایش مقایسه شده است.

دانلود کتاب راهنمای کنترل پروژه مایکروسافت 2000

 نسخه فارسی 'کتاب کنترل پروژه مایکروسافت 'که در این کتاب همراه با مثال‌ها و نمونه‌هایی متعددی عرضه شده است .این موضوعات را شامل می‌شود :

'معرفی مدیریت پروژه',

'شروع کار با کنترل پروژه مایکروسافت',

'ورود اطلاعات و سازمان دهی فعالیت‌ها',

'تعریف منابع',

'تخصیص منابع',

'بهینه‌سازی جزئیات فعالیت',

دانلود کنفرانس جایگاه مهندسان ساختمان پس از فارغ التحصیلی و آشنایی با نظام مهندسی

امروزه هر مهندس جوان تازه کار در کشور ما با مشکلات و معضلات فراوانی مواجه است. این مشکلات دارای ابعاد گوناگون و متنوعی هستند و با دسته بتدی اهم آنها میتوان به شناخت بهتر و راه حل منطقی برای حل آنها پیدا کرد. در بررسی اجمالی براساس تجربه چندین سال گذشته مهمترین این مشکلات به شرح زیر می باشد

1-مشکل یافتن کار

2-اختلاف سطح علمی دانشگاه ها

3-اختلاف بین اجرا و واحدهای تئوریک ارائه شده در دانشگاه ها