مدلسازی، طراحی و شبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده و روی پایه متحرک و تحلیل آماری داده های تجربی

پنویسند‌گان:
[ حبیب نژاد کورایم ] - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک

[ صالحی ] - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایرا

خلاصه مقاله:
استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است.

روشی جدید برای شبیه سازی پرواز راکتهای دوران پایدار و مقایسه آن با شبیه سازی پرواز شش درجه آزادی

نویسند‌گان:
[ مرتضی بهبهانی نژاد ] - استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز، دانشکده مهندسی ، گروه مکانیک

[ وحید اصفهانیان ] - دانشیار دانشگاه تهران، دانشکده فنی، گروه مکانیک

[ سیدیاسر نبوی ] - محقق سازمان صنایع هوا فضا، صنایع شهید باقری

بهبود دقت موقعیت دهی قطعه کار از طریق بهینه سازی چیدمان فیکسچر ماشنیکاری

نویسند‌گان:
[ داود شهریاری ] - دانشجوی دکترای دانشگاه تربیت مدرس و مدرس گروه مکانیک دانشگاه علم و صن

[ رامین نریمانی ] - استادیارگروه مکانیک دانشگاه علم و صنعت واحد اراک دانشگاه علم وصنعت ا

[ سعید امینی ] - دانشجوی دکترای دانشگاه تربیت مدرس

خلاصه مقاله:
عدم دقت در موقعیت دهی قطعه کار منجر به خطاهایی در مکان وجهت ماشینکاری خواهد شد . قابلیت موقعیت دهی دقیق قطعه کار در فیکسچر ماشینکاری به شدت تحت تاثیر جابجایی جسم صلب قطعه کار « به سبب تغییر شکل الاستیک در محل تماس فیکسچر وقطعه کار است . این مقاله مدلی را برای بهبود دقت موقعیت دهی در مقیدسازی قطعه کار بیان می کند . یک مدل گسسته تماس الاستیک برای نمایش دادن در هر تماس بین قطعه کار وفیکسچر استفاده شده است .

بهبود کیفیت شبکه محاسباتی در روش "لاگرانژی - اولری دلخواه" بوسیله روش ژاکوبین مبنا

نویسند‌گان:
[ حمیدرضا انبارلویی ] - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکان

[ سعید برجی ] - استادیار دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک

[ کیومرث مظاهری ] - استادیار، بخش مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

خلاصه مقاله:
در تحلیل سیال بوسیله روش "لاگرانژی – اولری دلخواه" به شبکه محاسباتی اجازه دادهمیشود تا با سرعت دلخواهی حرکت نماید. اینکار سبب می شود تا علاوه بر جلوگیری از ایجاد یک شبکه غیر منطقی، تطبیق پذیری بیشتری در هنگام استفاده از این روش بدست آید. یکی ازمواردمهم در روش لاگرانژی – اولری دلخواه تعیین سرعت شبکه بگونه ای است که بتوان به خواسته های فوق رسید. در کار حاضر سعی شده است به بررسی خواص روش ژاکوبین مبنا برای این منظور پرداخته شود.

توسعه یک الگوی بهینه نرم افزاری ارزیابی هواپیما در پرواز درون توربولانس

نویسند‌گان:
[ سیدحسین پورتاکدوست ] - استاد دانشکدة مهندسی هوافضا - دانشگاه صنعتی شریف

[ شروین شجیعی ] - کارشناس ارشد دانشکدة مهندسی هوافضا - دانشگاه صنعتی شریف

خلاصه مقاله:
اصولاً معیارهای ارزیابی ک یفیت پرواز و خوشدستی ) ) Handling & Flying Quality هواپیما در فازهای مختلف بر اساس میزان بار کاری Work-Load خلبان برای انجام موفق ماموریت طراحی شده است . لذا متناسب با این میزان کار یا اصطلاحا “ اعانه ای که از طرف خلبان ( به عنوان کار اضافی یا توجه بیشتر ) برای نگهداری شرایط مطلوب پروازی لازم است، هواپیما در سطوح مختلف کیفیت پروازی یا درجه بندی ( از دیدگاه خلبان ) قرار خواهدگرفت . معیار کوپر - هارپر مربوط به موسسة هوانوردی کرنل یکی از این مقوله مقیاس ها می باشد . در مقاله حاضر یک الگوی نرم افزاری برای ارزیابی کیفیت پ روازی و خوشدستی یک هواپیما در حالات مختلف و در شرایط پروازی درون توربولانس توسعه داده شده است . این الگو قادر خواهد بود وضعیت کیفیت پروازی و خوشدستی هواپیما را برای دستیابی به سطوح مختلف ارزیابی کند و در جلوگیری از سوانح هواپیماهای جدید و کاهش هزینه های تست در برخی از مراحل پرواز موثر خواهد بود .

خطی سازی فیدبک دربازوهای رباتی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثر بار قابل حمل

نویسند‌گان:
[ حبیب نژاد کورایم ] - آزمایشگاه تحقیقات رباتیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ا

[ داورپناه ] - استاد آزمایشگاه تحقیقات رباتیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و

[ هاشم غریبلو ] - کارشناس ارشد آزمایشگاه تحقیقات رباتیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگا

خلاصه مقاله:
در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است. همچنین با اعمال قیدهای مربوط به گشتاور موتورهای محرک و دفت حرکت پنجه، روش محاسباتی برای بدست اوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک ارائه شده است. برای نشان دادن کارآیی الگوریتم ارائه شده یک کنترل کننده برای بازوی تک لینکی بامفصل الاستیک و سه کنترل کننده برای انجام شبیه سازی بازوی دولینکی بامفاصل الاستیک به روش خطی ساز فیدبک طراحی شده اند.

تولید شبکه حساس و به کارگیری آن در اندازه گیری میدان تنش پسماند با استفاده از روش تجربی موری

نویسند‌گان:
[ مهدی اسماعیلی ] - کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک - دانشکده فنی - دانشگاه تهران

[ ناصر سلطانی ] - دانشیار گروه مهندسی مکانیک - دانشکده فنی - دانشگاه تهران

 خلاصه مقاله:

در مقاله حاضر برای تحلیل و اندازه گیری میدان تنش ناشی از بارگذاری روی قطعات، از روش تجربی موری استفاده شده است. قدم اول و بسیار مهم در روش موری که ازجمله روشهای نوری برای تحلیل تجربی تنش می باشد، تهیه شبکه حساس نوری میباشد. با استفاده از تداخل سنجی اپتیکی، شبکه ای با چگالی خطوطی حدود 570 خط در میلیمتر تولید شده است . همچنین با روش فتوریزیست ، شبکه ای بر روی قطعه انداخته می شود.

تحلیل دینامیکی استوانۀ جدار ضخیم ساخته شده از مواد هدفمند (functionally Graded Material)

نویسند‌گان:
[ محمود شاکری ] - استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک

[ مهدی اخلاقی ] - دانشیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک

[ سیدمحمود حسینی ] - دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک

خلاصه مقاله:

تعیین توزیع تنش الاستوپلاستیک در مخازن جدار ضخیم سیلندری شکل با رفتار کرنش سختی و تغییر شکل متناهی

نویسند‌گان:
[ حسین دریجانی ] - دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک

[ رضا نقدآبادی ] - دانشیار دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک

خلاصه مقاله:
در این مقاله حل دقیق الاستوپلاستیک مخازن جدار ضخیم سیلندری شکل با فرض کرنشهای متناهی آمده است. این حل بر اساس فرض کرنشهای محدود، کرنش سختی دلخواه و تئوری تغییر شکل هنکی بدست آمده است. برای حل الاستیک – پلاستیک مسئله از حل الاستیک خطی مسئله مقدار مرزی استفاده شده است. در این روش پارامترهای ماده را بعنوان متغیر میدانی در نظر گرفته و بکار گرفتن این تئوری برای مسئله فوق منجر به یک سیستم معادلات غیر خطی می گردد.

بررسی پاسخ دینامیکی پانلهای چند لایه با لایه عملگر پیزوالکتریک بر اساس تئوری سه بعدی الاستیسیته

نویسند‌گان:

[ محمود شاکری ] - استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

[ علی رضا دانش مهر ] - دانشجوی دکتری دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خلاصه مقاله:

در این مقاله پژوهشی بر روی حل الاستیسیته پانلهای مرکب با یک لایه پیزوالکتریک به عنوان عملگر صورت گرفته است. سازه در نظر گرفته شده دارای طول نامحدود ، تکیه گاه های مفصلی ساده، لایه های ارتوترپیک و تحت بار دینامیکی مکانیکی و ولتاژ الکتریکی اعمال شده خارجی می باشد.

معادلات دیفرانسیل حاکم به صورت چندمتغیره کوپل شده می باشد که با بسط بر روی توابع متعامد هندسی در جهت زاویه ای تبدیل به معادلات دیفرانسیل ساده شده است.

معادلات حاصل با روش نیومارک به حالت استاتیکی تبدیل گشته و در نهایت با روش المان محدود گلرکین حل گردیده است. نتایج عددی برای پانل چهار لایه  نمایش داده شده است و با نتایج منتشر شده قبلی مقایسه شده است.

 دانلود مقاله در لینک زیر

رمز فایل: www.projectmohandesi.ir