طراحی و مدلسازی ربات جنگجو جستجوگر در خطوط لوله (PIC)

نویسند‌گان:
[ مجید محمدی مقدم ] - استادیار طراحی کاربردی دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

[ محمدرضا ارباب تفتی ] - دانشجوی دکتری طراحی کاربردی دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

خلاصه مقاله:

یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد. در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبوراز خم لوله، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد.

مدلسازی و بررسی استحکام کامپوزیت های چند لایه پس از گرفتن در معرض حرارت و آتش

در این مقاله ،مدل توسعه یافته ای برای تعیین استحکام پسماند کامپوزیت های چند لایه مرکب هنگامی که تحت تاثیر حرارت بالای آتش قرار می گیرند ،ارائه شده است در این مدل با در نظر گرفتن ساختار لایه ای لمینیت و با توجه به ضخامت ناحیه ی سوخته که بیانگر تعداد لایه های آسیب دیده است ،می توان با بررسی تک تک لایه ها ،استحکام پسماند در لمینیت را مشخص کرد لایه های آسیب دیده دارای خواص مکانیکی حالت اولیه خود نیستند و موجب کاهش استحکام کل سازه می شوند ضخامت ناحیه ی آسیب دیده در اثر حرارت که نشان دهنده ی تعداد لایه های آسیب دیده است از مدل ترموشیمیایی کامپوزیت بدست می آید نتایج مدل ایجاد شده با کارهای محققان دیگر و نتایج آزمایش مقایسه شده است.

دانلود کتاب راهنمای کنترل پروژه مایکروسافت 2000

 نسخه فارسی 'کتاب کنترل پروژه مایکروسافت 'که در این کتاب همراه با مثال‌ها و نمونه‌هایی متعددی عرضه شده است .این موضوعات را شامل می‌شود :

'معرفی مدیریت پروژه',

'شروع کار با کنترل پروژه مایکروسافت',

'ورود اطلاعات و سازمان دهی فعالیت‌ها',

'تعریف منابع',

'تخصیص منابع',

'بهینه‌سازی جزئیات فعالیت',

دانلود کنفرانس جایگاه مهندسان ساختمان پس از فارغ التحصیلی و آشنایی با نظام مهندسی

امروزه هر مهندس جوان تازه کار در کشور ما با مشکلات و معضلات فراوانی مواجه است. این مشکلات دارای ابعاد گوناگون و متنوعی هستند و با دسته بتدی اهم آنها میتوان به شناخت بهتر و راه حل منطقی برای حل آنها پیدا کرد. در بررسی اجمالی براساس تجربه چندین سال گذشته مهمترین این مشکلات به شرح زیر می باشد

1-مشکل یافتن کار

2-اختلاف سطح علمی دانشگاه ها

3-اختلاف بین اجرا و واحدهای تئوریک ارائه شده در دانشگاه ها

دفترچه محاسبات سیستم سازه ای برای دانشجویان عمران

1. سیستم سازه ای در هر دو جهت قاب ساده با مهاربند هم محور میباشد.

2. سقف از نوع تیرچه کرمیت به همراه بلوک یونولینی میباشد.

3. دیوارهای خارجی از جنس آجر سفال 20 سانتی متری(دو تیغه 10 سانتی متری و یک لایه عایق در وسط) میباشد.

4. دیوارهای داخلی از جنس آجر سفال 10 سانتی متری میباشد.

دانلود مقاله ﺑﺮﺭﺳﯽ ﻋﻤﻠﮑﺮﺩ ﺧﻤﺸﯽ ﺗﻴﺮﻫﺎﻱ ﺑﺘﻦ ﻣﺴﻠﺢ ﻣﻘﺎﻭﻡ ﺳﺎﺯﯼ ﺷﺪﻩ ﺑﺎ ﻭﺭﻗﻬﺎﻱ FRP

 ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﺗﺤﻘﻴﻖ ﺍﺛﺮ ﻭﺭﻗﻬﺎﻱ FRP ﺩﺭ ﻣﻘﺎﻭﻡ ﺳﺎﺯﻱ ﺧﻤﺸﻲ ﺗﻴﺮﻫﺎﻱ ﺑﺘﻦ ﻣﺴﻠﺢ ﺣﺎﻭﻱ ﺑﺘﻦ ﺑﺎ ﻣﻘﺎﻭﻣﺖ ﺑﺎﻻ ﻣﻮﺭﺩ ﺑﺮﺭﺳﻲ ﻗـﺮﺍﺭ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺍﺳﺖ . ﺗﻌﺪﺍﺩ ﺷﺶ  ﺗﻴﺮ ﺑﺘﻨﻲ ﺩﺍﺭﺍ ﻱ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ، ﻃﻮﻝ ﻭ ﻣﻴﺰﺍﻥ ﻣﻴﻠﮕﺮﺩ ﻓﺸﺎﺭﻱ ﻭ ﺑﺮﺷﻲ ﻳﮑﺴﺎﻥ ﺣﺎﻭﻱ ﺑﺘﻦ ﺑﺎ ﻣﻘﺎﻭﻣﺖ ﺑـﺎﻻ، ﺩﺍﺭﺍﻱ ﺁﺭﻣﺎﺗﻮﺭ ﮐﺸﺸﻲ ﺑﺮﺍﺑﺮ ﺑﺎ ١,٢ ﺩﺭﺻﺪ (ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎﯼ ﺳﺮﯼ A) ﻭ ٢,٤ ﺩﺭﺻﺪ ( ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎﯼ ﺳﺮﯼ B) ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪﻩ ﻭ ﭘﺲ ﺍﺯ ﻣﻘﺎﻭﻡ ﺳﺎﺯﯼ  ﺗﺤﺖ ﺁﺯﻣﺎﻳﺶ ﺧﻤﺶ ﭼﻬﺎﺭ ﻧﻘﻄﻪ ﺍﻱ ﻗﺮﺍﺭ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻭ ﻣﻮﺭﺩ ﺑﺮﺭﺳﻲ ﻗﺮﺍﺭ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺍﻧﺪ. ﺍﺯ ﺷﺶ ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺫﮐﺮ ﺷﺪﻩﻳﮏ ﻧﻤﻮﻧـﻪ ﺍﺯﻫﺮ ﺳﺮﯼ ﺑﺪﻭﻥ FRP  ﺑﻪ ﻋﻨﻮﺍﻥ ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺷﺎﻫﺪ ﻭ  ﺩﻭ  ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺩﻳﮕﺮ ﺑﺎ ﻳﮏ ﻭ ﭼﻬﺎﺭ ﻻﻳﻪ FRP ﻣﻘﺎﻭﻡ ﺳﺎﺯﻱ ﺷﺪﻩ ﺍﻧﺪ. ﺟﻬـﺖ ﺑﺮﺭﺳـﻲ ﺩﻗﻴﻖ ﺭﻓﺘﺎﺭ ﺍ ﻳﻦ ﺗﻴﺮﻫﺎ ﺗﻌﺪﺍﺩ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻬﻲ ﮐﺮﻧﺶ ﺳﻨﺞ ﺭﻭﻱ ﻣﻴﻠﮕﺮﺩﻫﺎﻱ ﮐﺸﺸﻲ، ﻓﺸﺎﺭﻱ ﻭ

دانلود مقاله مقاوم سازی ساختمان های فلزی موجود با کاهش مقطع بال

قبل از زلزله نورتریج, تصور بر این بود که سازه های داراری قاب خمشی فولادی دارای رفتار مناسبی در هنگام وقوع زلزله میباشند. اما پس از وقوع زلزله نورتریج بر اثر تحقیقات مشخص شد که بیشتر اتصالات به علت ترک خوردگی جوش بدون داشتن شکل پذیری مناسب دچار شکست صلب شده بود. برای جلوگیری از ترک خوردگی جوش و در نتیجه شکست ترد اتصال, میتوان از دو روش عمده بهره جست. یکی تقویت اتصال در ناحیه اتصال تیر به ستون میباشد. مشکل عمده این روش افزایش لنگر وارده به ستون است. روش دوم تضعیف تیر در ناحیه نزدیک اتصال میباشد. در این روش میزان کاهش مقطع به حدی است که باعث انتقال مفصل پلاستیک از بر ستون به داخل تیر میشود. این بدان علت است که بال پایینی معمولا در دسترس بوده و در داخل دال بتنی قرار ندارند.

طراحی و ترسیم تاسیسات ساختمان

• • طراحی و ترسیم نقشه های تاسیساتی
  • طراحی و ترسیم نقشه های گرمایش از کف
  • سیستم گرمایش و سرمایش
  • طراحی نقشه ازبیلت

  مهندس یوسفی 09388848454

                       09382513224

   مطابق با تاییدیه نظام مهندسی ساختمان با بالاترین کیفیت و سریع ترین زمان 

  با ما در تماس باشید.

  گروه مهندسی برمودا

   

کاربرد دستگاه مختصات متعامد محلی در روش المان محدود توسعه یافته جهت تحلیل ترک دو بعدی

نویسند‌گان:
[ علی پورکمالی انارکی ] - استادیار بخش مهندسی مکانیک , دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید رجائی

[ مجید میرزائی ] - استادیار بخش مهندسی مکانیک , دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید رجائی

روش المان محدود توسعه یافته (Extended Finite Element Method : X-FEM)، یک روش عددی برای مدل کردن انواع ناپیوستگیها از جمله ترک است که بر مبنای المان محدود استاندارد استوار است و تنها توابع خاصی با توجه به نوع ناپیوستگی به حل عددی استاندارد اضافه می‌گردد. در نتیجة اعمال توابع, درجة آزادیگره‏های اطراف المان نوک ترک و گره‏های اطراف طول ترک فزایش می‏یابد,

بررسی پارامترهای حرارتی و دمای عملکرد در توربین های گازی GE-F5در نتیجه بخار در سیستمVODOLEY

سیستم VODOLEY یک سیستم تزریق بخار می باشد که از لحاظ تامین بخار تا حد بسیار زیادی خودکفا می باشد به گونه ای که بخار آب موجود در محصولات احتراق جدا شده و قسمت اعظم آن در Transition Piece که محل عبور محصولات احتراق با دمای بالا می باشد تزریق می گردد. بررسی ها نشان میدهدکه دمای بعد از اتاق احتراق و ورودی به توربین در حالت تزریق بخار در این سیستم بین 5 الی 11 درصد کاهش پیدا می کند، به گونه ای که این کاهش سبب می شود که توربین گازی با افزایش دمای محیط تا 40 درجه سانتی گراد در سیستم VODOLEY مطابق با بدون تزریق بخار در دمای 10 درجه سانتی گراد محیط عمل نماید. علاوه بر آن راندمان