سیستم فرمان را می توان شامل اهرم بندی فرمان و جعبه فرمان دانست . اهرم بندی فرمان از لحاظ تئوری از اصل آکرمان پیروی می کند ولی در حالت واقعی برای پایداری جهتی خودرو از اصل آکرمان مقداری انحراف دارد . نمونه ای از اصل آکرمان در کالسگه های قدیم دیده می شود که دو چرخ جلو حول یک مرکز لولا شده می چرخند .
فهرست
مقدمه
اصل آکرمان
معادلات دور زدن
حالات 1) فرمان عادی 2) کم فرمان 3) بیش فرمان
سرعت مشخصه
